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2020-11-02
TOF是飛行時間(Time of Flight)技術的縮寫，即傳感器將調制過的近紅外光以光脈沖的形式不斷發送出去，遇到物體后會產生反射，當傳感器接收到從物體返回的光脈沖時，通過計算光線往返的飛行時間或相位差得到待測物體的3D深度信息或目標物距離。歐姆龍新推出的B5L系列傳感器模組是一款高精度3D TOF測距傳感器，除了可用于護理監控，也可應用于服務類機器人、倉儲物流、自動門或電梯等產品。
尺寸
103×64.3×43.1 mm
108.6×64.3×43.1 mm (包含連接器接口)
一、產品結構
二、產品參數
電源電壓：DC24V±10%
檢測距離：0.5~4 m
分辨率：0.3°
視場角FOV: 水平方向≥87°、垂直方向≥67°
距離精度： ±2% (±4cm) 以下 （2m距離中心像素10*10）
一致性：1% (2cm)
幀率：10fps
通訊方式：USB2.0
啟動時間：30秒以下
預熱時間：30分鐘左右
重量：約305克
使用環境溫度：0~50°C
保存環境溫度：-20~60°C
三、產品特點
1. 內置溫度補償
2. 具備兩種操作模式
常規模式：HDR功能打開。多組數據測量距離。
高速模式：HDR功能關閉。單組數據測量距離。
3. 數據輸出類型
3D距離數據
幅度數據
極坐標對應距離數據
原點直角坐標對應距離數據
旋轉直角坐標對應距離數據
四、系統配置
硬件：PC主機、B5L模組
軟件：可提供演示軟件或示例代碼
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